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SZT-V100轻型三维激光移动测量系统

SZT-V100是一套安装简便、操作简单的轻型三维激光移动测量系统,系统可用无人机或汽车搭载,通过征图移动测量系统操控软件实现点云 / 影像数据采集,连同实时获取的姿态和 GNSS 信息,经过 SouthLidar 三维激光点云地形地籍成图软件处理,实现灾害应急、农业、测绘、电力、林业、交通、水利、规划等多个领域的应用。

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  • 系统优势
  • 技术参数
  • 组建参数
  • 系统结构
  • 效果呈现

高精度

GNSS+INS和激光扫描技术,测量精度高


高效率

高速运转的扫描仪以及稳定连续的定位系统,工作效率极高。


多平台

系统可实现无人机、汽车、肩背等多平台搭载


超轻巧

多部件高度集成,整机仅2.5KG


易操作

灵活快速拆装,操作简便

V100雷达

搭载平台:M600Pro无人机

指标

参数

指标

参数

扫描测程

100m

外形尺寸

1668 mm×1518 mm×727 mm(支架均展开,带起落架)

扫描速度

30 万点/@单次返回模式

重量(含 6 TB47S 电池)

9.5kg

角度分辨率

垂直2.0°;

水平/方位角0.1°-0.4°

推荐最大起飞重量

15.5 kg

扫描视场角

水平360°;

垂直30(°  -15°至15°)

悬停时间

6 TB47S 电池)

无负载:32 min

负载 6 kg16min

测量精度

相对精度 ±5cm

绝对精度 ±10cm

最大起飞海拔高度

2170R 桨:2500 m

2195 桨:4500 m

重量

2.5kg

飞控系统

A3 Pro

供电

11v-30v

接口

1 J30J-21(电源、控制、调试),预留相机控制接口可以兼容全景相机及单反相机

功耗

20w

工作环境温度

-10℃ 至 40

 

 

遥控器最大通信距离

(无干扰、无阻挡)

5 kmFCC 模式),3.5 kmCE 模式)

硬件

型号

功能

轻移型动三测维量激系光统

SZT-V100

集成激光扫描头、POS 系统、GNSS 接收机及天线、控制与存储系统等。

无人机

M600Pro

采用模块化设计,可靠性高,使用便捷。M600 Pro 标配三余度 A3 Pro 飞控、Lightbridge 2 高清数字图传、智能飞行电池组和电池管理系统,支持多款 DJI 云台与第三方软硬件扩展,载重高达 6kg。

 

软件

型号

功能

操图控移软动件测量系统

ZTControler

超小型激光测量设备实时显控程序,用于小型车载和机载激光测量设备的控制和实  时轨迹监测。其主要功能有:开启和关闭扫描仪、开启相机、惯导、GNSS、导入航    线文件、实时显示设备状态、行进轨迹、扫描点云、拍摄影像、下载测量数据(惯导、GNSS、扫描仪数据)。

轨迹解算软件

Inertial Explorer

融合 GNSS 后差分数据与 IMU 数据,得到高精度坐标与姿态 (POS) 信息。

征图数据融合软件

ZTPreProcess

进行基准站、移动站数据的格式转化,惯导数据的格式转化,提供由激光扫描仪导  出的点云数据处理结果,可导出 .las、.xyz、.view 等格式点云数据。

三地维形激地光籍点成云图软件

SouthLidar

SouthLidar 是一款点云显示及后处理软件,集海量点云浏览、点云纠正、点云渲染、点云裁剪、点云量测、全景叠加显示及量测、地图定位、DLG 矢量线绘制等功能于一体, 集成了 idata 的字符库标准,服务于移动测量点云后处理解决方案。

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