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SZT-R1000长测程高精度移动测量系统
SZT-R1000 车机载一体化轻型移动测量系统是我们自主研发的轻型移动测量系统,将高精度三维激光扫描仪、GNSS 卫星定位系统、惯性导航系统、360 度全景相机以及控制模块、时间同步模块等高度集成,融合多种定位模式,方便快捷的安装于汽车和飞机等移动载体上,快速获取高精度多元数据。通过配套软件进行数据处理和加工,获取 4D 数据成果以及三维模型。可广泛应用于测绘、国土、交通、电力、数字城市和互联网街景等领域。
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长测程:扫描测程可达1350m


 高集成:激光扫描仪、惯性导航系统、中画幅相机等多部件高度集成,整机紧凑


 高精度:世界领先的GNSS+INS和激光扫描技术,测量精度高


 高效率:高速运转的扫描仪以及稳定连续的定位系统,工作效率极高


 多平台:系统可实现汽车、船舶、飞机等多种搭载平台


 高智能:高效的后处理软件,点云数据和影像数据无缝对接,多类型成果输出

性能指标

物理尺寸和电气特性

激光扫描仪

扫描视场角:330°

尺寸:493×248×324mm

测量距离:1350m

重量:约17kg

角分辨率:0.001°

输入电压:28V

扫描速度:10-200转/秒

功耗:85W

测距精度:15mm,10mm(重复精度)

 

激光:CLASS 1,1550nm

通讯接口

测量速率:75万点/秒

专用航空插头

多回波:回波次数无限制

 

POS系统

陀螺零偏稳定性:≤0.05°/h

环境指标

陀螺启动重复性:≤0.05°/h

工作温度:0℃~40

光纤陀螺随机游走系数:≤0.005°/√h

存储温度:-20℃~50

加速度计零偏稳定性:≤200×10-6g

 

加速度计刻度系数稳定性: ≤200ppm

 

启动时间:15s

 

准备时间:300s(不包含启动时间)

 

数据存储空间:4G-32G

 

位置精度:1cm+1ppm

 

速度精度:0.005m/s

 

姿态精度:0.0025°

 

航向精度:0.0050°

 

全景相机(可选)

传感器:Sony ICX655 CCD×6,2/3″,3.45μm

 

快门:全局快门

 

像素:30MP(5MP×6 sensors)

 

焦距:4.4mm

 

数据输出:Raw8, Raw12, Raw16,JPEG

 

运行环境:win7/8-64位,8GB-RAM

 

数码相机(可选)

有效像素:5060

 

CCD尺寸:36x24mm

 

快门速度:最快1/8000

 

系统精度

10cm(机载,高度500m


从外业数据采集到海量点云数据处理,从基础点云到最终的高精度测量成果,从高分辨率影像数据到实体三维模型,征图移动测量系统,为您提供一站式的移动测量方案

系统硬件

部分

标配

选配

惯性导航系统

 

激光扫描仪

 

GNSS卫星定位系统

 

控制与存储系统

 

全景相机(车载配置)

 

航测相机(机载设置)

 

 

配套软件

软件名称

主要功能

系统操控软件

CLMS-01超小型 激光测量设备实时显控程序,用于小型车载和机载激光测量设备的控制和实时轨迹监测。其主要功能有:开启和关闭扫描仪,开启相机、惯导、GNSS、导入航线文件、实时显示设备状态、行进轨迹、扫描点云、拍摄影像、下载惯导、GNSS、扫描仪等数据。

轨迹解算软件

融合GNSS后差分数据与IMU数据,得到高精度坐标与姿态(POS)信息。

征图数据融合软件

ZTPreProcess

进行基准站、移动站数据格式的转化,惯导数据的格式转化,提供由激光扫描仪导出的点云数据处理结果,可导出.las.xyzview等格式点云数据

 

点云图

测绘地理信息
提供数据采集、处理、应用服务,可满足1:500比例测图需求。多回波技术可排除植被干扰获取地表点信息,在地形测绘方面具有巨大优势


交通路网管理
快速获取路面及其附属物的高精度三维信息,可用于公路高精度几何数据量测,道路和道路附属设施管理与规划,路面维护与状态评估。可进一步进行高精度路网建设,用于无人驾驶。


林业资源调查与规划
可快速采集林区地理空间信息,利用多回波技术,通过专业处理获取树木直径、高度、树冠及林区地形信息,估算林区主要树种和树木蓄积量,以进行林业规划。


电力行业的应用
快速、非接触式进行电力巡查,获取线路及其地表附着物的三维信息,安全高效。还可用于输电线路立体排位设计、评断而测量、数字化移交等。


灾害应急支援监测
灾害发生时可快速获取地形、地貌数据、提供专业人员进行实时分析,为救灾及灾后重建提供基础数据。其中激光扫描不受光线影响,机载形式不受道路影响,可以及时高校的完成作业。


水利工程
用于大范围水利工程所属流域范围的测绘时,快去获取流域地形、植被、房屋,通过点云得到高精度DEM,结合影像完成流域情况的调研,基于基础数据可进一步进行优化选址、施工管控、滑坡分析、流向分析等研究。在交通不便的区域也可以使用机载、船载的方式作业

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